1938年
生于新加坡
1955年
报读新加坡英国文化协会为初学者开办的非正式油画课程
1959年
首个个展《新加坡巴西班让中学张永生之油画及素描展》，展出他在英国文化协会习画时创作的105幅作品
1961年
联同苏学今在新加坡维多利亚纪念堂举行双人展
经历约两月之海陆旅途，1961年8月抵达伦敦
工作两年以赚取生活费，同时自资修读伦敦中央艺术与工艺学校（现属伦敦艺术大学，更名为中央圣马丁学院）的夜间课程，师承莫里斯‧卡斯特曼、乔‧提尔森及伯纳德‧科恩等顶尖艺术家
1963年
移居伯明翰，并以全额奖学金入读伯明翰艺术设计学院
1967年
取得英国伯明翰艺术设计学院颁发的美术系（荣誉）文学士学位
1968年
取得英国伯明翰艺术设计学院艺术教育系颁发的艺术教师文凭
取得英国伯明翰大学颁发的教育研究生文凭
1968 至1969年
英国萨顿科尔菲德里兰贝德福学校艺术科主任
1969至1971年
伦敦绍斯学校艺术科副主任
1971年
返回新加坡并被任命为新加坡国际学校（1975年更名为东南亚联合世界书院）艺术科主任
筹办首届《年度艺术节》，直至1988年，他每年都会组织及参与
1976年
新加坡国家博物馆画廊联展《国家博物馆画廊开幕展览》
新加坡国家博物馆画廊联展《色彩》
1977年
新加坡阿尔法画廊联展《精选：油画、雕塑》
新加坡国家博物馆画廊联展《年度展览》
1978年
新加坡阿尔法画廊联展《阿尔法78群组：九位艺术家的油画展》
新加坡国家博物馆画廊联展《年度展览》
1979年
开始创作及试验他的新媒材「纸染雕塑」
出任新加坡东南亚联合世界书院艺术系主任
新加坡国家博物馆画廊，新加坡艺术协会联展《三十周年纪念艺术展》
新加坡阿尔法画廊联展《79世代》
新加坡国家博物馆画廊联展《年度展览》
1980年
新加坡国家博物馆画廊联展《国庆节艺术展》
新加坡阿尔法画廊联展《80年画家》
日本福冈美术馆联展《第一届当代亚洲艺术展览》
1981年
新加坡阿尔法画廊个展《转折点：纸染雕塑、画作及混合媒体雕塑展》，首次向大众展示新媒材「纸染雕塑」的作品
新加坡阿尔法画廊联展《当代艺术》
1982年
新加坡文化部视觉艺术咨询委员会成员（1982-1986年）
荣获新加坡大华银行年度绘画比赛第三奖
新加坡阿尔法画廊联展《庆典》
联展《东盟绘画与摄影巡回展》
1983年
荣获新加坡大华银行年度绘画比赛第三奖
新加坡国家博物馆画廊，现代艺术学会主办联展《新影像》
1984年
荣获新加坡大华银行年度绘画比赛抽象组冠军
新加坡阿尔法画廊联展《灵感》
马来西亚吉隆坡国家博物馆联展《联邦直辖区庆典》
联展《东盟绘画与摄影巡回展》
新加坡国家博物馆画廊联展《新加坡艺术25年：1984年国庆节艺术展》
1985年
日本福冈美术馆联展《第二届当代亚洲艺术展览》
联展《东盟绘画与摄影巡回展》
1986年
荣获新加坡文化奖章
新加坡小区发展部文化咨询委员会视觉艺术委员会成员（1986-1991年）
出任现代艺术学会副主席
国际文凭课程委员会艺术及设计科委员会成员。（1986-1990年）
新加坡阿尔法画廊联展《8a ： 当代艺术展》
1987年
新加坡国家博物馆画廊，现代艺术学会主办联展《新方向》
新加坡国家博物馆联展《百年艺术展》
获新加坡小区发展部文化咨询委员会视觉艺术委员会颁发长期服务奖
1988年
伦敦卡姆登艺术中心个展《沉默彼岸》
1989年
获伯明翰艺术设计学院颁发荣誉美术院士衔头
福冈美术馆、横滨美术馆及韩国国立现代美术馆合办联展《第三届当代亚洲艺术展览》
荷兰热带博物馆、德意志银行及德国曼海姆艺术协会合办巡回联展《东西交汇》（1989-1991年）
英国四家博物馆机构之毗邻举行个展《人性孕育人性》，表演与展览对话（1989-1990年）
1990年
新加坡国家博物馆画廊联展《城市艺术家：新加坡艺术25年》
新加坡国家博物馆画廊联展《新加坡艺术家之声》
新加坡经济发展局创意服务发展计划工作小组成员（1990-1991年）
1991年
新加坡国家博物馆画廊联展《新加坡雕塑展》
新加坡国家博物馆及华盛顿子午线国际大厦合办联展《多合一：新加坡艺术25年》
新加坡国家博物馆画廊联展《变化：20位新加坡艺术家十年的作品》
1992年
新加坡国家博物馆，新加坡艺术节联展《东盟精选》
出任新加坡国家艺术理事会艺术顾问团成员
出任意大利驻新加坡大使馆文化合作委员会成员
出任新加坡艺术中心艺术小组委员会成员
出任国际文凭课程美术科考官
1993年
新加坡高岛屋画廊开幕联展《策略：七位新加坡杰出当代艺术家作品展》
1994年
新加坡联展《艺珍：亚洲国际当代艺术博览》
1995年
印度尼西亚雅加达国家美术馆联展《不结盟国家当代艺术展》
1996年
完成东南亚联合世界书院25年的教学任期，成为全职艺术家
新加坡联展《现代艺术学会32周年艺术展》
1997年
新加坡电力站艺术中心个展《磨合：「纸染雕塑」近作展》
获新加坡多元画家协会颁发艺术奖章，表扬其艺术成就
1998年
新加坡美术馆联展《想象自我》
开始创作新加坡欧南园地铁站之壁画《通勤者》，当时预计2003年完成。
1999年
新加坡雕塑广场联展《挑衅之物》
获英国剑桥国际传记中心颁发国际功绩勋章，表扬他对艺术及艺术教育的贡献。
新加坡直落古楼画室项目主管（1999-2000年）
2000年
新加坡远东广场展亭联展《总统慈善艺术展》
新加坡教育局艺术教育理事会成员（2000-2001年）
出任新加坡南洋艺术学院美术科考官
2001年
出任新加坡南洋艺术学院课程发展委员会成员。
新加坡美术馆联展《纸本故事：当代艺术媒材》
2002年
新加坡美术馆联展《现代新加坡：1970年代艺术》
2003年
联同何和应于新加坡直落古楼画室举行双人展《看见、感受、喜爱：源自中文书法的艺术》
新加坡顺君画廊联展《起源：五位顶尖第二代艺术家作品展》
获英国剑桥国际传记中心颁发达文西钻石奖，表扬他对视觉艺术及教育的贡献。
2005年
新加坡DLR画廊个展《可爱、严肃、精明、讨喜》
2006年
在DLR画廊开始一系列五个展览《重要第二代艺术家》，其为28位新加坡艺术家的平台。
2008年
新加坡缪斯之家个展《缪斯之家开幕：张永生五十年作品展》
2009年
新加坡缪斯之家个展《重塑大型画作》
2011年
新加坡缪斯之家个展《体验式回顾》
书籍出版，《张永生的艺术与思想》，作者为T.K.萨巴帕蒂
2013年
新加坡缪斯之家个展《绘画何为？张永生近作展》
2016年
新加坡国家美术馆吉宝艺术教育中心个展《网：无疑是新加坡河》
2023年
新加坡Columns 画廊个展《张永生：打破常规五十载》
2024年
新加坡国家美术馆个展《我们很快乐，你快乐吗？》
书籍出版，《我们很快乐，你快乐吗？》