1938年
生於新加坡
1955年
報讀新加坡英國文化協會為初學者開辦的非正式油畫課程
1959年
首個個展《新加坡巴西班讓中學張永生之油畫及素描展》，展出他在英國文化協會習畫時創作的105幅作品
1961年
聯同蘇學今在新加坡維多利亞紀念堂舉行雙人展
經歷約兩月之海陸旅途，1961年8月抵達倫敦
工作兩年以賺取生活費，同時自資修讀倫敦中央藝術與工藝學校（現屬倫敦藝術大學，更名為中央聖馬丁學院）的夜間課程，師承莫里斯‧卡斯特曼、喬‧提爾森及伯納德‧科恩等頂尖藝術家
1963年
移居伯明翰，並以全額獎學金入讀伯明翰藝術設計學院
1967年
取得英國伯明翰藝術設計學院頒發的美術系（榮譽）文學士學位
1968年
取得英國伯明翰藝術設計學院藝術教育系頒發的藝術教師文憑
取得英國伯明翰大學頒發的教育研究生文憑
1968 至1969年
英國薩頓科爾菲德里蘭貝德福學校藝術科主任
1969至1971年
倫敦紹斯學校藝術科副主任
1971年
返回新加坡並被任命為新加坡國際學校（1975年更名為東南亞聯合世界書院）藝術科主任
籌辦首屆《年度藝術節》，直至1988年，他每年都會組織及參與
1976年
新加坡國家博物館畫廊聯展《國家博物館畫廊開幕展覽》
新加坡國家博物館畫廊聯展《色彩》
1977年
新加坡阿爾法畫廊聯展《精選：油畫、雕塑》
新加坡國家博物館畫廊聯展《年度展覽》
1978年
新加坡阿爾法畫廊聯展《阿爾法78群組：九位藝術家的油畫展》
新加坡國家博物館畫廊聯展《年度展覽》
1979年
開始創作及試驗他的新媒材「紙染雕塑」
出任新加坡東南亞聯合世界書院藝術系主任
新加坡國家博物館畫廊，新加坡藝術協會聯展《三十週年紀念藝術展》
新加坡阿爾法畫廊聯展《79世代》
新加坡國家博物館畫廊聯展《年度展覽》
1980年
新加坡國家博物館畫廊聯展《國慶日藝術展》
新加坡阿爾法畫廊聯展《80年畫家》
日本福岡美術館聯展《第一屆當代亞洲藝術展覽》
1981年
新加坡阿爾法畫廊個展《轉捩點：紙染雕塑、畫作及混合媒體雕塑展》，首次向大眾展示新媒材「紙染雕塑」的作品
新加坡阿爾法畫廊聯展《當代藝術》
1982年
新加坡文化部視覺藝術諮詢委員會成員（1982-1986年）
榮獲新加坡大華銀行年度繪畫比賽第三獎
新加坡阿爾法畫廊聯展《慶典》
聯展《東盟繪畫與攝影巡迴展》
1983年
榮獲新加坡大華銀行年度繪畫比賽第三獎
新加坡國家博物館畫廊，現代藝術學會主辦聯展《新影像》
1984年
榮獲新加坡大華銀行年度繪畫比賽抽象組冠軍
新加坡阿爾法畫廊聯展《靈感》
馬來西亞吉隆坡國家博物館聯展《聯邦直轄區慶典》
聯展《東盟繪畫與攝影巡迴展》
新加坡國家博物館畫廊聯展《新加坡藝術25年：1984年國慶日藝術展》
1985年
日本福岡美術館聯展《第二屆當代亞洲藝術展覽》
聯展《東盟繪畫與攝影巡迴展》
1986年
榮獲新加坡文化獎章
新加坡社區發展部文化諮詢委員會視覺藝術委員會成員（1986-1991年）
出任現代藝術學會副主席
國際文憑課程委員會藝術及設計科委員會成員。（1986-1990年）
新加坡阿爾法畫廊聯展《8a ： 當代藝術展》
1987年
新加坡國家博物館畫廊，現代藝術學會主辦聯展《新方向》
新加坡國家博物館聯展《百年藝術展》
獲新加坡社區發展部文化諮詢委員會視覺藝術委員會頒發長期服務獎
1988年
倫敦卡姆登藝術中心個展《沉默彼岸》
1989年
獲伯明翰藝術設計學院頒發榮譽美術院士銜頭
福岡美術館、橫濱美術館及韓國國立現代美術館合辦聯展《第三屆當代亞洲藝術展覽》
荷蘭熱帶博物館、德意志銀行及德國曼海姆藝術協會合辦巡迴聯展《東西交匯》（1989-1991年）
英國四家博物館機構之毗鄰舉行個展《人性孕育人性》，表演與展覽對話（1989-1990年）
1990年
新加坡國家博物館畫廊聯展《城市藝術家：新加坡藝術25年》
新加坡國家博物館畫廊聯展《新加坡藝術家之聲》
新加坡經濟發展局創意服務發展計劃工作小組成員（1990-1991年）
1991年
新加坡國家博物館畫廊聯展《新加坡雕塑展》
新加坡國家博物館及華盛頓子午線國際大廈合辦聯展《多合一：新加坡藝術25年》
新加坡國家博物館畫廊聯展《變化：20位新加坡藝術家十年的作品》
1992年
新加坡國家博物館，新加坡藝術節聯展《東盟精選》
出任新加坡國家藝術理事會藝術顧問團成員
出任意大利駐新加坡大使館文化合作委員會成員
出任新加坡藝術中心藝術小組委員會成員
出任國際文憑課程美術科考官
1993年
新加坡高島屋畫廊開幕聯展《策略：七位新加坡傑出當代藝術家作品展》
1994年
新加坡聯展《藝珍：亞洲國際當代藝術博覽》
1995年
印尼雅加達國家美術館聯展《不結盟國家當代藝術展》
1996年
完成東南亞聯合世界書院25年的教學任期，成為全職藝術家
新加坡聯展《現代藝術學會32週年藝術展》
1997年
新加坡電力站藝術中心個展《磨合：「紙染雕塑」近作展》
獲新加坡多元畫家協會頒發藝術獎章，表揚其藝術成就
1998年
新加坡美術館聯展《想像自我》
開始創作新加坡歐南園地鐵站之壁畫《通勤者》，當時預計2003年完成。
1999年
新加坡雕塑廣場聯展《挑釁之物》
獲英國劍橋國際傳記中心頒發國際功績勳章，表揚他對藝術及藝術教育的貢獻。
新加坡直落古樓畫室項目主管（1999-2000年）
2000年
新加坡遠東廣場展亭聯展《總統慈善藝術展》
新加坡教育局藝術教育理事會成員（2000-2001年）
出任新加坡南洋藝術學院美術科考官
2001年
出任新加坡南洋藝術學院課程發展委員會成員。
新加坡美術館聯展《紙本故事：當代藝術媒材》
2002年
新加坡美術館聯展《現代新加坡：1970年代藝術》
2003年
聯同何和應於新加坡直落古樓畫室舉行雙人展《看見、感受、喜愛：源自中文書法的藝術》
新加坡順君畫廊聯展《起源：五位頂尖第二代藝術家作品展》
獲英國劍橋國際傳記中心頒發達文西鑽石獎，表揚他對視覺藝術及教育的貢獻。
2005年
新加坡DLR畫廊個展《可愛、嚴肅、精明、討喜》
2006年
在DLR畫廊開始一系列五個展覽《重要第二代藝術家》，其為28位新加坡藝術家的平台。
2008年
新加坡繆斯之家個展《繆斯之家開幕：張永生五十年作品展》
2009年
新加坡繆斯之家個展《重塑大型畫作》
2011年
新加坡繆斯之家個展《體驗式回顧》
書籍出版，《張永生的藝術與思想》，作者為T.K.薩巴帕蒂
2013年
新加坡繆斯之家個展《繪畫何為？張永生近作展》
2016年
新加坡國家美術館吉寶藝術教育中心個展《網：無疑是新加坡河》
2023年
新加坡Columns 畫廊個展《張永生：打破常規五十載》
2024年
新加坡國家美術館個展《我們很快樂，你快樂嗎？》
書籍出版，《我們很快樂，你快樂嗎？》